UZLIN Build Lab, դասընթաց 2 ՌՈԲՈՏԱՇԻՆՈՒԹՅՈՒՆ

Ռոբոտաշինություն՝ թարթող լուսադիոդից մինչև քայլող ռոբոտ, որը տեսնում է

Գործնական դասընթաց հինգ մակարդակով։ Աշակերտները սկսում են անվտանգությունից, էլեկտրականությունից և առաջին ծրագրից, ապա կառուցում են երեք ռոբոտ՝ աճող բարդությամբ՝ ռոբոտ-ձեռք, ինքնահավասարակշռվող ռոբոտ և երկոտանի քայլող ռոբոտ։ Վերջին մակարդակում նրանք իրենց ռոբոտը մոդելավորում են ROS 2-ով և սովորեցնում տեսնել։ Ռոբոտները մնում են աշակերտների մոտ։

Դասավանդող՝ Նարեկ Տիգրանյան, թվային արտադրության, ռոբոտաշինության և համակարգչային գիտության համալսարանական դասախոս, UZLIN Technologies-ի հիմնադիր և տեխնիկական տնօրեն

Տարիք

15+

Մակարդակներ

Տևողություն

40 շաբաթ

Ձևաչափ

Շաբաթական 2 պարապմունք

Լեզու

MicroPython

01 Դասընթացի նկարագրություն

Ռոբոտաշինությունը դասավանդվում է այնպես, ինչպես այն սովորում են ինժեներները՝ կառուցելով։ Յուրաքանչյուր մակարդակ ավարտվում է աշխատող ռոբոտով, և յուրաքանչյուր ռոբոտ օգտագործում է նախորդների հմտությունները։ Ձեռքը սովորեցնում է սերվոներ, սենսորներ և անլար կառավարում։ Հավասարակշռվող ռոբոտն ավելացնում է շարժիչներ, մարտկոցներ և հետադարձ կապով կառավարում։ Երկոտանի ռոբոտն ավելացնում է մեխանիկա, CAD և կինեմատիկա։ Վերջին մակարդակը ռոբոտը տեղափոխում է սիմուլյացիա և ավելացնում տեսախցիկ։

Ծրագրավորումը դասավանդվում է MicroPython-ով Raspberry Pi Pico 2 W-ի վրա և միշտ կապված է մի բանի հետ, որը շարժվում է, լուսավորվում կամ զգում։ Վերջին մակարդակում ավելանում է Linux և ROS 2 աշխատեցնող Raspberry Pi 5։ Սկսելու համար փորձ պետք չէ։

Ռոբոտները մնում են աշակերտների մոտ. յուրաքանչյուր աշակերտ 1-ին մակարդակն ավարտում է ռոբոտ-ձեռքով, 2-րդը՝ ինքնահավասարակշռվող ռոբոտով, 3-րդը՝ երկոտանի քայլող ռոբոտով։ Յուրաքանչյուր մակարդակ ավարտվում է գնահատմամբ, որի արդյունքով որոշվում է՝ արդյոք աշակերտը կշարունակի հաջորդ մակարդակում։

Կապը 1-ին դասընթացի՝ Համակարգչային գիտության հետ

Համակարգչային գիտությունը տալիս է գաղափարներն ու կոդը, Ռոբոտաշինությունը՝ գործնական ինժեներիան։ Դրանք օգտագործում են նույն Pico-ն և լրացնում են միմյանց. այստեղ կառուցված ռոբոտը կարող է դառնալ Համակարգչային գիտության եզրափակիչ նախագիծը։ Յուրաքանչյուր դասընթաց կարելի է անցնել նաև առանձին։

02 Հինգ մակարդակները մեկ հայացքով

Մակ.	Թեմա	Ինչով են ավարտում աշակերտները	Տևողություն
0	Հիմունքներ	Առաջին MicroPython ծրագրերը Pico-ի վրա	5 շաբաթ
1	Ռոբոտ-ձեռք	3D տպված ձեռք՝ ձեռքային կառավարմամբ, շարժումների գրանցմամբ և կրկնմամբ, սենսորով գործարկվող վերցնել-դնելով և Wi-Fi-ով հեռախոսից կառավարմամբ	10 շաբաթ
2	Ինքնահավասարակշռվող ռոբոտ	Երկանիվ ռոբոտ, որը պահում է հավասարակշռությունը, վերականգնվում հրումից և վարվում հեռախոսով	10 շաբաթ
3	Երկոտանի ռոբոտ	Երկոտանի ռոբոտ, որը քայլում է առաջ, շրջվում և մնում ուղիղ	8 շաբաթ
4	Սիմուլյացիա, տեսողություն և ԱԲ	3-րդ մակարդակի ռոբոտը՝ մոդելավորված ROS 2-ում և Gazebo-ում, տեսնող և շարժվող, մասերը փորձարկված իրական ռոբոտի վրա	7 շաբաթ

03 Ինչ են սովորում անել աշակերտները

Ուղղություն	Սկզբում	Վերջում
Էլեկտրոնիկա	լուսադիոդի անվտանգ միացում	շարժիչների սնուցում LiPo մարտկոցից դրայվերի միջոցով՝ ապահովիչներով և ճիշտ հողակցմամբ
Զգայում	կոճակի ընթերցում	գիրոսկոպի և արագաչափի միավորում հուսալի թեքության անկյան համար, առարկաների հայտնաբերում տեսախցիկով
Կառավարում	պարզ if/else արձագանքներ	PID հետադարձ կապի ցիկլեր՝ ֆիքսված ժամանակացույցով երկու միջուկի վրա
Մեխանիկա	տպված ձեռքի հավաքում	ոտքերի նախագծում CAD-ում և հոդերի անկյունների հաշվարկ կինեմատիկայով
Համակարգեր	մեկ տպասալ սեղանին	հեռախոսով կառավարվող ռոբոտ և ROS 2-ով միացված մոդելավորված հումանոիդ

04 Մակարդակները՝ դաս առ դաս

Յուրաքանչյուր դաս ունի հիմնական ուղի (կառուցել և ծրագրավորել) և խորացված ուղի (ավելի շատ մաթեմատիկա, տեսություն և ընդլայնումներ), որպեսզի սկսնակներն ու վստահ աշակերտներն աշխատեն նույն ռոբոտի վրա՝ յուրաքանչյուրն իր խորությամբ։ Յուրաքանչյուր դաս նշված է ըստ բարդության՝

Ս ՍկսնակՄ ՄիջինԽ Խորացված կամ միայն խորացված ուղի

Հիմունքներ

5 շաբաթ · 10 պարապմունք

Արդյունքը՝ Առաջին MicroPython ծրագրերը Pico-ի վրա։

Աշակերտները սովորում են անվտանգ աշխատել, հասկանում են էլեկտրականության հիմունքները և միկրոկառավարիչի աշխատանքը, գրում իրենց առաջին MicroPython ծրագրերը։

Դաս	Թեմա	Հիմնական գաղափարներ	Մակ.
0.1	Լաբորատոր անվտանգություն	Զոդում, տաք գործիքներ, 3D տպիչ, մարտկոցներ, շարժվող ռոբոտներ	Ս
0.2	Էլեկտրականության հիմունքներ	Լարում, հոսանք, դիմադրություն, հզորություն, հաջորդական և զուգահեռ միացում, Օհմի օրենք	Ս
0.3	Գործիքներ և սխեմաներ	Մուլտիմետր, մակետային տախտակ, սխեմաների և տեխնիկական փաստաթղթերի ընթերցում	Ս
0.4	Զոդում	Տեխնիկա և անվտանգություն, Pico-ի վրա միակցիչների զոդում	Ս
0.5	Համակարգչի ճարտարապետություն	RP2350-ի միջուկներ, ռեգիստրներ, տակտային հաճախություն, RAM և ֆլեշ հիշողություն, ելուստներ	Մ
0.6	Երկուական համակարգ և թվեր	Երկուական և տասնվեցական համակարգեր, նշանով ամբողջ թվեր, գերլցում, սահող և ֆիքսված ստորակետ	Մ
0.7	Տրամաբանական տարրեր	AND, OR, NOT, XOR, ճշմարտության աղյուսակներ, and/or/not կոդում	Մ
0.8	Pico-ի կարգավորում	BOOTSEL, UF2, MicroPython, Thonny, REPL, main.py, Git-ի հիմունքներ	Ս
0.9	Pico-ի սահմանները և առաջին ծրագրերը	3.3 Վ ելուստներ, թույլատրելի հոսանք, ներկառուցված լուսադիոդ և ջերմաստիճանի սենսոր	Ս
0.10	Վրիպազերծում և թեստավորում	Սխալների հաղորդագրություններ, տպման միջոցով մատյանավորում, մասերի առանձին ստուգում	Մ

6 սկսնակ, 4 միջին և 0 խորացված դաս։

Ռոբոտ-ձեռք

10 շաբաթ · 20 պարապմունք

Արդյունքը՝ 3D տպված ձեռք՝ ձեռքային կառավարմամբ, շարժումների գրանցմամբ և կրկնմամբ, սենսորով գործարկվող վերցնել-դնելով և Wi-Fi-ով հեռախոսից կառավարմամբ։ Մնում է աշակերտի մոտ։

Յուրաքանչյուր աշակերտ կառուցում է 3 կամ 4 հոդով սերվոյական ձեռք։ Կարգավիճակի լույսերը ցույց են տալիս ռեժիմը՝ կանաչը՝ ձեռքային, կարմիրը՝ գրանցում, կապույտը՝ կրկնում։

Դաս	Թեմա	Հիմնական գաղափարներ	Մակ.
1.1	Լուսադիոդներ	Թվային ելք, բևեռականություն, անվտանգ ռեզիստորի ընտրություն Օհմի օրենքով	Ս
1.2	PWM և RGB լուսադիոդներ	Լրացման գործակից, աստիճանական մարում, գույների խառնում, ձայներ բզզիչով	Ս
1.3	Կոճակներ և անջատիչներ	Ձգող ռեզիստորներ, NO/NC կոնտակտներ, ցատկերի ճնշում, ճակատի հայտնաբերում, սահմանային անջատիչներ	Ս
1.4	Անալոգային մուտք	Լարման բաժանիչներ, պոտենցիոմետրեր և լույսի սենսորներ, ADC, մասշտաբավորում 0–180°	Ս
1.5	Սերվոներ և շարժիչների սնուցում	50 Հց PWM, իմպուլսի լայնություն, առանձին 5 Վ սնուցում, ընդհանուր հող, ֆիլտրում	Ս
1.6	Մեծ բեռների միացում	Տրանզիստորներ, MOSFET-ներ, պաշտպանիչ դիոդներ, ռելեներ, ապարատային վթարային կանգառ	Մ
1.7	Չարգելափակող կոդ	Ժամանակի ստուգումներ, թայմերներ, ընդհատումներ կոճակների համար	Մ
1.8	Վիճակների մեքենաներ	Մեկ կոճակը փոխում է ձեռքային, գրանցման և կրկնման ռեժիմները՝ կարգավիճակի լույսերով	Մ
1.9	3D տպագրություն	Ինչպես է աշխատում FDM տպագրությունը, PLA և PETG, սլայսինգ, տպիչի անվտանգություն	Ս
1.10	Պարզ CAD	Tinkercad կամ Fusion 360 (խորացված ուղի)՝ սենսորի ամրակի նախագծում	Ս
1.11	Պտտող մոմենտ և սերվոների ընտրություն	Լծակներ, մոմենտ յուրաքանչյուր հոդում, ինչու է ուսն ամենածանրաբեռնվածը	Մ
1.12	Ձեռքի հավաքում	Հոդեր, ազատության աստիճաններ, տպված ձեռքի հավաքում	Ս
1.13	Գրանցում և կրկնում	Շարժումները պահվում են անկյունների ցուցակներով և գրանցվում ֆլեշ հիշողությունում	Մ
1.14	Հաջորդական կապ	UART, բոդային արագություն, Pico-ից համակարգիչ, ցանցային շերտերի համառոտ ակնարկ	Ս
1.15	I2C և OLED էկրան	Հասցեներ և սարքերի որոնում գծում, էկրան՝ ձեռքի ռեժիմով և անկյուններով	Մ
1.16	Զգայում	Հեռավորության, շարժման (PIR), լույսի և ջերմաստիճանի սենսորներ, լազերային հեռաչափ I2C-ով, watchdog թայմեր, սենսորով գործարկվող վերցնել-դնել	Մ
1.17	Wi-Fi-ի հիմունքներ	Կայանի և մուտքի կետի ռեժիմներ, IP հասցեներ, DHCP	Մ
1.18	Կառավարում հեռախոսից	Սահիչներով վեբ էջ, WebSocket-ներ (խորացված ուղի), կապի կորստի դեպքում անվտանգ կանգառ	Խ
1.19	Ինտեգրում	Հավաքման ավարտ, լարերի ուղղում, ցուցադրության փորձ	Ս
1.20	Եզրափակիչ ցուցադրություն և գնահատում	Աշակերտները ներկայացնում և բացատրում են իրենց հեռախոսով կառավարվող ձեռքը	Ս

11 սկսնակ, 8 միջին և 1 խորացված դաս։

Լրացուցիչ թեմաներ խորացված ուղու համար՝ ձեռքի ուղիղ կինեմատիկա, MQTT և IoT վահանակներ, տրիգերներ։

Ինքնահավասարակշռվող ռոբոտ

10 շաբաթ · 20 պարապմունք

Արդյունքը՝ Երկանիվ ռոբոտ, որը պահում է հավասարակշռությունը, վերականգնվում հրումից և վարվում հեռախոսով։ Մնում է աշակերտի մոտ։

Աշակերտները սերվոներից անցնում են իրական շարժիչների։ Հերթականությունն է՝ սնուցում և շարժիչներ, ապա զգայում, ապա ժամանակ, ապա կառավարում, որպեսզի յուրաքանչյուր բարդ թեմա հենվի նախորդի վրա։

Դաս	Թեմա	Հիմնական գաղափարներ	Մակ.
2.1	Մարտկոցներ և անվտանգություն	LiPo տարրեր, տարողություն, C գործակից, լիցքավորում, պահպանում և հրդեհային անվտանգություն	Ս
2.2	Լարման կայունարարներ	Գծային և իմպուլսային կայունարարներ, ջերմություն, արդյունավետություն	Մ
2.3	Էներգիայի բյուջե	Հոսանքը յուրաքանչյուր շարժիչի համար, կանգառի հոսանք, լարերի և ապահովիչների ընտրություն	Մ
2.4	Հաստատուն հոսանքի շարժիչներ	Մոմենտ, արագություն, հակաէլշու, ռեդուկտորային շարժիչներ	Ս
2.5	H-կամրջային դրայվերներ	Ուղղություն և արագություն PWM-ով, TB6612 դրայվեր	Մ
2.6	Հողակցում և աղմուկ	Աստղաձև հողակցում, շարժիչների աղմուկ, ֆիլտրում, տրամաբանական և ուժային սնուցման բաժանում	Մ
2.7	Բիթեր և ռեգիստրներ	Բիթային գործողություններ, դիմակավորում, տեղաշարժ, հիշողությանը քարտեզագրված մուտք/ելք	Մ
2.8	Էնկոդերներ	Քառակուսային էնկոդերներ, իմպուլսների հաշվարկ, արագության չափում	Մ
2.9	Շարժման սենսոր	MPU6050-ի ռեգիստրների ընթերցում՝ արագացման և պտույտի հում տվյալներ	Մ
2.10	Սենսորային տվյալների ֆիլտրում	Աղմուկ, սահող միջին, ցածր հաճախությունների ֆիլտր	Մ
2.11	Թեքության չափում	Արագաչափի և գիրոսկոպի անկյուններ, լրացնող ֆիլտր	Խ
2.12	Բազմահոսքայնություն	Երկու միջուկ՝ մեկում զգայում, մյուսում կառավարում, կողպեքներ և օղակաձև բուֆերներ	Խ
2.13	Իրական ժամանակի հաշվարկներ	Վերջնաժամկետներ, ուշացում, ջիտեր, ֆիքսված ցիկլ, մրցավազքի պայմաններ	Խ
2.14	Հետադարձ կապով կառավարում	Բաց և փակ համակարգեր, P, I և D՝ սկզբում գծով շարժվող և խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտի վրա	Խ
2.15	PID-ի կարգաբերում	Շարժիչի արագության կառավարում, կարգաբերման մեթոդ, ցիկլի ժամանակացույց	Խ
2.16	Անլար վարում	UDP արագ հրամանների համար, Bluetooth հավելված կամ խաղային վահանակ	Մ
2.17	Ռոբոտի հավաքում	Հենք, սենսորի տեղադրում, սենսորի, ֆիլտրի, PID-ի և շարժիչների միավորում	Խ
2.18	Հավասարակշռության կարգաբերում	Հավասարակշռության, ապա արագության ցիկլի կարգաբերում, հրումից հետո վերականգնում	Խ
2.19	Կենդանի հեռաչափություն	Թեքության և PID արժեքների կենդանի վահանակ WebSocket-ներով կամ MQTT-ով՝ ավելի արագ կարգաբերման համար	Խ
2.20	Եզրափակիչ ցուցադրություն և գնահատում	Ռոբոտը պահում է հավասարակշռությունը, վերականգնվում հրումից և վարվում հեռախոսով	Ս

3 սկսնակ, 9 միջին և 8 խորացված դաս։

Լրացուցիչ թեմաներ խորացված ուղու համար՝ PIO վիճակների մեքենաներ էնկոդերների համար, Կալմանի ֆիլտր, ռոբոտների միջև հաղորդակցություն, MicroPython և C, քնի ռեժիմներ և հիշողության կառավարում։

Երկոտանի ռոբոտ

8 շաբաթ · 16 պարապմունք

Արդյունքը՝ Երկոտանի ռոբոտ, որը քայլում է առաջ, շրջվում և մնում ուղիղ։ Մնում է աշակերտի մոտ։

Աշակերտները սովորում են, թե ինչպես են շարժվում ռոբոտների մարմինները, նախագծում և տպում են սեփական ոտքերը, կառուցում փոքր քայլող ռոբոտ։ Այն օգտագործում է նախորդ աշխատանքը՝ սերվոների հմտությունները 1-ին մակարդակից, շարժման սենսորը, ֆիլտրը և հեռախոսային կառավարումը՝ 2-րդից։

Դաս	Թեմա	Հիմնական գաղափարներ	Մակ.
3.1	Մաթեմատիկայի կրկնություն	Եռանկյունաչափություն, վեկտորներ, անկյուններ ռադիաններով	Ս
3.2	Ուժեր և մոմենտ ոտքերում	Մոմենտն ազդրում, ծնկում և կոճում, սերվոների ընտրություն կանգնած ռոբոտի համար	Մ
3.3	Զանգվածի կենտրոն և կայունություն	Հենման բազմանկյուն, ինչու են ռոբոտները շրջվում	Մ
3.4	Ատամնանիվներ և կատարող մեխանիզմներ	Փոխանցման թվեր, ճեղք, լծակային մեխանիզմներ, քայլային և անխոզանակ շարժիչներ	Մ
3.5	Ուղիղ կինեմատիկա	Հոդերի անկյուններից դեպի ոտքի դիրք	Մ
3.6	Հակադարձ կինեմատիկա	Ոտքի դիրքից դեպի հոդերի անկյուններ, հասանելի տարածք	Խ
3.7	Մատրիցներ և ձևափոխություններ	Պտույտի մատրիցներ, կոորդինատային համակարգեր, հոդերի շղթա	Խ
3.8	CAD ռոբոտի մասերի համար	Fusion 360՝ պարամետրական նախագծում, սերվոյի բներ, թույլտվածքներ	Մ
3.9	Ոտքի նախագծում	Ազդրի, ծնկի և կոճի հոդեր, տպագրություն և փորձարկում	Մ
3.10	Գծեր և խելացի սերվոներ	SPI, արձանագրությունների համեմատություն, RS-485 և խելացի սերվոներ, CAN, DMA	Մ
3.11	Ստատիկ քայլք	Զանգվածի կենտրոնը հենման ոտքի վրա պահելը, առանցքային դիրքերով քայլք	Մ
3.12	Քայլքի գեներացում	Ոտքի սահուն հետագծեր, միջարկում, ոտքերի համաժամեցում	Խ
3.13	Երկոտանի ռոբոտի հավաքում	Otto DIY-ի կամ աշակերտի սեփական նախագծի հավաքում, լարեր, պատյաններ և հուսալիություն	Խ
3.14	Հավասարակշռության հետադարձ կապ	Շարժման սենսորի և ֆիլտրի կիրառում՝ քայլելիս կեցվածքն ուղղելու համար	Խ
3.15	Շրջադարձ և կառավարում	Շրջադարձեր, կառավարում հեռախոսից, վերջնական կարգաբերում	Խ
3.16	Եզրափակիչ ցուցադրություն և գնահատում	Ռոբոտը քայլում է առաջ, շրջվում և մնում ուղիղ	Խ

1 սկսնակ, 8 միջին և 7 խորացված դաս։

Լրացուցիչ թեմաներ խորացված ուղու համար՝ ռոբոտի պարզ կառավարման տպասալի նախագծում KiCad-ում։

Սիմուլյացիա, տեսողություն և ԱԲ

7 շաբաթ · 14 պարապմունք

Արդյունքը՝ 3-րդ մակարդակի ռոբոտը՝ մոդելավորված ROS 2-ում և Gazebo-ում, տեսնող և շարժվող, մասերը փորձարկված իրական ռոբոտի վրա։

Աշակերտներն անցնում են Linux-ի և ROS 2-ի, մոդելավորում իրենց երկոտանի ռոբոտը, ավելացնում տեսողություն և առաջին անգամ ծանոթանում ռոբոտային ուսուցմանը։ Նեյրոնային ցանցերն ու ամրապնդմամբ ուսուցումը խորացված ուղում են, հիմնական ուղին այդ ժամանակը տրամադրում է գույնով հետևմանը և սիմուլյացիայի կատարելագործմանը։

Դաս	Թեմա	Հիմնական գաղափարներ	Մակ.
4.1	Linux և Raspberry Pi	Raspberry Pi 5, տերմինալ, գործընթացներ և հոսքեր	Մ
4.2	ROS 2-ի հիմունքներ	Հանգույցներ, թեմաներ, հաղորդագրություններ, հրապարակողներ և բաժանորդներ	Մ
4.3	ROS 2 և միկրոկառավարիչներ	Pico-ի միացում ROS 2-ին հաջորդական կամրջով	Խ
4.4	Ռոբոտի մոդելներ	URDF՝ երկոտանի ռոբոտը նկարագրող օղակներ և հոդեր	Խ
4.5	Սիմուլյացիա	Gazebo՝ ֆիզիկա, սենսորներ, քայլքի փորձարկում իրական ռոբոտից առաջ	Խ
4.6	Կառավարում սիմուլյացիայում	Հոդերի կարգավորիչներ, 3-րդ մակարդակի քայլքը Gazebo-ում	Խ
4.7	Տեսախցիկներ և պատկերներ	Պիքսելներ, գունային տարածություններ, OpenCV-ի հիմունքներ	Մ
4.8	Գույնով հետևում	Շեմային մշակում, առարկայի դիրքի որոշում պատկերում	Մ
4.9	Նեյրոնային ցանցով հայտնաբերում	Նախապես ուսուցանված հայտնաբերման մոդել, դասակարգում Pico-ի վրա (TinyML)	Խ
4.10	Տեսողությամբ ուղղորդվող գործողություն	Ռոբոտը շրջվում կամ ձգվում է դեպի իր տեսած առարկան, ռեակտիվ վարքագիծ և ինքնավարության անվտանգ փորձարկում	Խ
4.11	Ռոբոտային ուսուցում	Պարգևներ և քայլքի ռազմավարության ուսուցում սիմուլյացիայում	Խ
4.12	Սիմուլյացիայից իրականություն և էթիկա	Ինչու է սիմուլյացիան տարբերվում իրականությունից, ռոբոտների անվտանգություն, էթիկա և ապագա	Մ
4.13	Ինտեգրում	Տեսողության, սիմուլյացիայի և իրական ռոբոտի միավորում, ցուցադրության փորձ	Խ
4.14	Եզրափակիչ ցուցադրություն և գնահատում	Հումանոիդի մոդելը տեսնում և շարժվում է Gazebo-ում, մասերը փորձարկված են իրական ռոբոտի վրա	Խ

0 սկսնակ, 5 միջին և 9 խորացված դաս։

Լրացուցիչ թեմաներ խորացված ուղու համար՝ պարզ միջավայրերի քարտեզագրում։

05 Ինչպես է չափվում առաջընթացը

Յուրաքանչյուր մակարդակ ավարտվում է գնահատմամբ՝ մակարդակի ռոբոտի աշխատող ցուցադրությամբ, որը աշակերտը կարողանում է բացատրել, և լաբորատոր աշխատանքով։ Արդյունքով որոշվում է՝ արդյոք աշակերտը կշարունակի հաջորդ մակարդակում։

Բաղադրիչ	Ինչ է ցույց տալիս	Կշիռ
Լաբորատոր աշխատանք	Դաս առ դաս կառուցում, չափում և ծրագրավորում՝ գրանցված ինժեներական մատյանում	40%
Եզրափակիչ նախագիծ	Մակարդակի ռոբոտի կենդանի ցուցադրություն և դրա աշխատանքի բացատրություն	50%
Մասնակցություն	Թիմային աշխատանք, անվտանգության սովորույթներ և այլ աշակերտներին օգնելը	10%

06 Սարքավորումներ և ծրագրեր

Որտեղ	Մանրամասներ
Բոլոր մակարդակներ	Raspberry Pi Pico 2 W, մակետային տախտակ, բաղադրիչներ, MicroPython և Thonny
Մակարդակ 1	MG90S սերվոներ, 3D տպված ձեռք, հեռավորության, լույսի, շարժման և ջերմաստիճանի սենսորներ, բզզիչ և փոքր OLED էկրան
Մակարդակ 2	Էնկոդերներով ռեդուկտորային շարժիչներ, TB6612 դրայվեր, 2S LiPo մարտկոց, MPU6050 շարժման սենսոր
Մակարդակ 3	Ավելի ուժեղ մետաղական ատամնանիվներով սերվոներ, Fusion 360-ում նախագծված 3D տպված ոտքեր կամ Otto DIY հավաքածու
Մակարդակ 4	Raspberry Pi 5 տեսախցիկով, ROS 2, Gazebo և OpenCV Ubuntu Linux-ում
Լաբորատորիայում	3D տպիչ ռոբոտների բոլոր մասերի համար, ինչպես նաև օսցիլոգրաֆ, սպեկտրի վերլուծիչ և ցանցային վերլուծիչ՝ աչքին անտեսանելի ազդանշանները ցուցադրելու համար

07 Անվտանգություն

Առաջին դասը նվիրված է անվտանգությանը, և անվտանգության կանոնները վերադառնում են ամեն անգամ, երբ հայտնվում է նոր սարքավորում՝ զոդիչներ, 3D տպիչ, LiPo մարտկոցներ և շարժվող ռոբոտներ։ Յուրաքանչյուր ռոբոտ ունի ապարատային վթարային կանգառ և ծրագրային պաշտպանություն, որը կանգնեցնում է այն կապի կորստի դեպքում։ Քայլող ռոբոտները փորձարկվում են փափուկ գորգի վրա՝ ապահովիչ թելով։

UZLIN Build Lab, դասընթաց 2։ Դասերի հերթականությունն ու բովանդակությունը կարող են ճշգրտվել յուրաքանչյուր խմբի համար։

Raspberry Pi-ը և Raspberry Pi Pico-ն Raspberry Pi Ltd-ի ապրանքանիշեր են։

UZLIN Build Lab, edu.uzlin.com, info@uzlin.com, +374 41 900 917։ © 2018–2026 UZLIN Technologies

← 1-ին դասընթաց՝ Համակարգչային գիտություն